在工程施工過程中，需要利用施工升降機(jī)進(jìn)行貨物和人員的運輸，

1.在施工升降機(jī)運行過程中，如何對施工升降機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確定位顯得尤為重要。

2.因此，施工升降機(jī)的準(zhǔn)確定位技術(shù)，已經(jīng)成為工程領(lǐng)域需要研究的熱點問題，受到了很多學(xué)者的重視。

3.現(xiàn)階段，主要的施工升降機(jī)定位方法包括基于紅外感應(yīng)的施工升降機(jī)定位方法、基于圖像的施工升降機(jī)定位方法和基于超高頻RFID的施工升降機(jī)定位方法。

4.其中，最常用的是基于超高頻RFID的施工升降機(jī)定位方。

5.隨著應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，這種沖突明顯。當(dāng)前較為流行的是基于時間輪轉(zhuǎn)片的防標(biāo)簽沖突算法，在施工升降機(jī)高頻發(fā)送標(biāo)簽的狀態(tài)下，時間片需要變得極其微小才能滿足要求，造成沖突調(diào)節(jié)效果不理想，不能滿足實際生產(chǎn)的需求。

6.為了避免上述缺陷，提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位方法。利用標(biāo)簽時隙估計方法，對單位時間內(nèi)信道中超高頻RFID的標(biāo)簽數(shù)目進(jìn)行估計，為信道中標(biāo)簽的防沖突運算奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。利用標(biāo)簽搜索方法，計算信道中標(biāo)簽沖突的概率，從而實現(xiàn)超高頻RFID標(biāo)簽防沖突運算，在信道中的標(biāo)簽不出現(xiàn)沖突的情況下，完成施工升降機(jī)的點式定位。

二、施工升降機(jī)定位原理bookmark4在施工升降機(jī)運行過程中，假設(shè)標(biāo)簽發(fā)送頻率過高，在信道容量不變的情況下，很容易產(chǎn)生信道搶占。所以，需要進(jìn)行標(biāo)簽防沖突運算。防沖突原理能夠用進(jìn)行描述。

三、施工升降機(jī)點式定位方法bookmark5利用傳統(tǒng)算法進(jìn)行施工升降機(jī)的定位，無法避免由于發(fā)送標(biāo)簽頻率過高造成的信道中標(biāo)簽沖突的缺陷，從而降低了施工升降機(jī)定位的準(zhǔn)確性。因此，提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位方法。

在超高頻RFID施工升降機(jī)點式定位的過程中，設(shè)置施工升降機(jī)標(biāo)簽發(fā)送的時隙是/=丨（0），/（1），/（Q-1）T，全部標(biāo)簽的數(shù)量是r，這些標(biāo)簽的發(fā)送時隙都應(yīng)該服從標(biāo)簽發(fā)送數(shù)量分布e-p/r）。

根據(jù)式（3）計算所有標(biāo)簽的數(shù)量：設(shè)置施工升降機(jī)的載運量是T施工升降機(jī)運行10米需要耗費的時間是t，指定時間發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)目是M，用來進(jìn)行標(biāo)簽發(fā)送的信道數(shù)目是n全部標(biāo)簽構(gòu)成的數(shù)據(jù)集合是1，2，全部信道構(gòu)成的數(shù)據(jù)集合是Ui，簽發(fā)送頻率是。

在標(biāo)簽防沖突運算的過程中，利用下述公式能夠計算指定信道的標(biāo)簽數(shù)目：利用下述公式能夠計算超高頻RFID施工升降機(jī)標(biāo)簽發(fā)送的時間片：函數(shù)，是全部標(biāo)簽發(fā)送速度，能夠利用式（4）計算：數(shù)目極大值。利用式（5）能夠表示標(biāo)簽代價函數(shù)：將上述公式帶入到式（3）中，能夠得到下述結(jié)果：得到標(biāo)簽絕對估計函數(shù)如下所述：將上述公式帶入到式（3）中，能夠得到下述結(jié)果：根據(jù)上面闡述的方法，能夠計算信道不發(fā)生沖突的情況下，標(biāo)簽發(fā)送的時間片，將標(biāo)簽通過信道進(jìn)行發(fā)送，從而實現(xiàn)控制信息傳遞，最終完成施工升降機(jī)定位。

施工升降機(jī)在工作過程中使用超高頻RFID標(biāo)簽識別技術(shù)，旦標(biāo)簽發(fā)送頻率過高，在信道容量不變的情況下，很容易產(chǎn)生信道搶占。傳統(tǒng)的基于時間輪轉(zhuǎn)片的防標(biāo)簽沖突算法在施工升降機(jī)高頻發(fā)送標(biāo)簽狀態(tài)下，時間片需要變得極其微小才能滿足要求，導(dǎo)致沖突調(diào)節(jié)效果不好，從而降低了定位的準(zhǔn)確性。根據(jù)式（1）能夠得知，假設(shè)超高頻RFID施工升降機(jī)發(fā)送標(biāo)簽的頻率增大，將造成指定信道的標(biāo)簽數(shù)目增大。根據(jù)式（2）能夠得知，指定信道的標(biāo)簽數(shù)目增大，將造成超高頻RFID施工升降機(jī)標(biāo)簽發(fā)送的時間片縮短，從而導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確性降低。

根據(jù)下述公式能夠估計信道中的標(biāo)簽數(shù)量極大值：計算信道中的標(biāo)簽數(shù)量：根據(jù)上述方法，可以對超高頻RFID施工升降機(jī)信道中的標(biāo)簽數(shù)量進(jìn)行估計，從而為施工升降機(jī)點式定位提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

3.2實現(xiàn)施工升降機(jī)點式定位在基于超高頻RFID的施工升降機(jī)標(biāo)簽發(fā)送過程中，由控制端發(fā)送標(biāo)簽讀取需求，從而進(jìn)行標(biāo)簽發(fā)送。在施工升降機(jī)點式定位過程中，設(shè)置標(biāo)簽發(fā)送時需要的能量是Tt，接收方需要的能量是yv.利用下述公式可以表示標(biāo)簽發(fā)送時的能量關(guān)系：其中，Sp是標(biāo)簽發(fā)送時的發(fā)送次數(shù)，Wp是標(biāo)簽發(fā)送時的響應(yīng)次數(shù)。

設(shè)置基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位過程中所有標(biāo)簽數(shù)目是p標(biāo)簽發(fā)送時隙是H搜索過程中的二叉樹層次數(shù)目是N利用下述公式可以計算時隙數(shù)目：第N層二叉樹的標(biāo)簽在指定時隙中發(fā)送的概率能夠用Rn表示。根據(jù)下述公式可以計算標(biāo)簽在該時隙中發(fā)送成功的概率：在單位時間內(nèi)，根據(jù)下述公式可以計算單一標(biāo)簽發(fā)送成在單位時間中，根據(jù)下述公式可以計算所有標(biāo)簽都沒有發(fā)送成功的概率：在單位時間中，根據(jù)下述公式可以計算標(biāo)簽沖突的概率：其中，Rqe=H/H（H-m）。在標(biāo)簽搜索過程中，根據(jù)下述公式可以計算單位時間中標(biāo)簽沖突的概率：1-Rqe（H，p），根據(jù)下述公式可以計算第N層二叉樹搜索層中標(biāo)簽在第y個時隙中沖突的概率：單位時間內(nèi)信道中超高頻RFID的標(biāo)簽數(shù)目進(jìn)行估計，為信道中標(biāo)簽的防沖突運算奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。利用標(biāo)簽搜索方法，計算信道中標(biāo)簽沖突的概率，從而實現(xiàn)超高頻RFID標(biāo)簽防沖突運算，在信道中的標(biāo)簽不出現(xiàn)沖突的情況下，完成施工升降機(jī)的點式定位。

四、實驗結(jié)果分析為了驗證基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位方法的有效性，需要進(jìn)行一次仿真實驗。在實驗的過程中，設(shè)置實驗次數(shù)是100次。實驗環(huán)境能夠用進(jìn)行描述。

設(shè)置在施工升降機(jī)定位過程中，需要傳遞的標(biāo)簽中每幀數(shù)據(jù)的平均長度是N=128.在實驗過程中，需要對標(biāo)簽進(jìn)行發(fā)送。需要發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)目變化情況與發(fā)送時間之間的關(guān)系能夠用表示。利用下述公式能夠計算基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位標(biāo)簽發(fā)送過程中的沖突概率：根據(jù)上述公式，能夠獲取標(biāo)簽沖突的概率，從而實現(xiàn)信道中標(biāo)簽的防沖突運算，將標(biāo)簽成功發(fā)送到控制端，根據(jù)控制需求，實現(xiàn)基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位。

通過上面闡述的方法，能夠利用標(biāo)簽時隙估計方法，對在利用不同算法進(jìn)行施工升降機(jī)定位的過程中，標(biāo)簽到達(dá)率與發(fā)送頻率之間的關(guān)系能夠用表示。

將標(biāo)簽成功發(fā)送，則可以根據(jù)標(biāo)簽內(nèi)容對施工升降機(jī)進(jìn)行控制，控制的誤差能夠用進(jìn)行描述。

利用本文算法進(jìn)行基于超高頻RFID的施工升降機(jī)定位，能夠快速將大量的標(biāo)簽傳遞到控制端，從而實現(xiàn)施工升降機(jī)的準(zhǔn)確定位，充分體現(xiàn)了本文算法的優(yōu)越性。―264―和表2.表1傳統(tǒng)算法實驗結(jié)果序號標(biāo)簽發(fā)送頻率標(biāo)簽成功發(fā)送概率定位誤差根據(jù)上述實驗?zāi)軌虻弥?，利用本文算法進(jìn)行施工升降機(jī)定位，能夠有效避免傳統(tǒng)算法由于發(fā)送標(biāo)簽頻率過高造成的信道搶占的缺陷，從而提高了施工升降機(jī)定位的準(zhǔn)確性。

五、結(jié)束語本文提出了一種基于超高頻RFID的施工升降機(jī)點式定位方法。利用標(biāo)簽時隙估計方法，對單位時間內(nèi)信道中超高頻RFID的標(biāo)簽數(shù)目進(jìn)行估計，為信道中標(biāo)簽的防沖突運算奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。利用標(biāo)簽搜索方法，計算信道中標(biāo)簽沖突的概率，從而實現(xiàn)超高頻RFID標(biāo)簽防沖突運算，在信道中的標(biāo)簽不出現(xiàn)沖突的情況下，完成施工升降機(jī)的點式定位。實驗結(jié)果表明，利用本文算法進(jìn)行施工升降機(jī)點式定位，能夠有效提高定位的準(zhǔn)確性。